Uit bodemvondsten blijkt dat zich reeds voor het begin van onze jaartelling mensen in Baarlo gevestigd hadden.
Later kwamen de Romeinen, zij bouwden aan de Romeinse weg tussen Tongeren en Nijmegen een vesting: Oyen (tussen Baarlo en Kessel).
De oudste vermelding van de naam Baarlo is uit 1219. De meest voor de hand liggende verklaring voor de naam is die van hoger gelegen lege of kale plek (Baar) bij een bos (lo).
Het dorp, 8 kilometer ten zuiden van Venlo aan de Maas gelegen, bezit maar liefst 5 kastelen: de Borcht,
ook wel d'Erp genoemd (oorspronkelijke bebouwing waarschijnlijk 13de eeuw), de Berckt (oorspronkelijke bebouwing 13de eeuw),
de Raay (oorspronkelijke bebouwing 13de eeuw), Scheres (ca. 1860) en de Roffaert.
de Borcht, ook wel bekend als Kasteel d'Erp (foto Perry Peeters 1998)
De oude kerk, ontworpen door Pierre Cuypers, op een schilderij van Windhausen. Deze monumentale kerk
werd in 1944 door de Duitsers opgeblazen. (foto Leo Dobek 2000)
D'n Eiffeltoren in de Bong, 1923 met v.l.n.r. Mina Peeters, Piet Peeters (baby), Graad Peeters (Stalker Graad) en een knecht uit de Boekend
In het linker gedeelte was een cafe gevestigd, hetgeen op het raam boven de linker voordeur nog vaag te zien is.
De naam kwam van de ongeveer 1.20m hoge copie van de Eiffeltoren die op het torentje stond. (foto Familie-archief Peeters)
Voor meer informatie betreffende de geschiedenis van Baarlo kunt u terecht bij:
